一、概述
該設(shè)備采用桁架式結(jié)構(gòu)，在桁架上設(shè)置縱、橫向桁車，鶴管裝在桁車上，移動采用液壓油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可實現(xiàn)三個座標(biāo)的自由移動，
鶴管的平移與升降采用油壓推動三個油缸來實現(xiàn)，液壓系統(tǒng)設(shè)計有保壓回路機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降油缸到達(dá)合適位置時，可將液壓泵停止，油缸不會因自重和負(fù)載產(chǎn)生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現(xiàn)鶴管自由上升下降。當(dāng)手動換向閥打在卸荷狀態(tài)，可以進(jìn)行人工調(diào)節(jié)定位。桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。
鶴管小車用三個油缸控制，保證在裝車范圍內(nèi)三維空間活動自如，實現(xiàn)安全正常裝車。垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結(jié)構(gòu)。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現(xiàn)自動液下裝車，當(dāng)槽車隨重量增加而出現(xiàn)罐口下移時，鶴管能自動跟進(jìn)，使密封帽始終保持密封。減少油氣揮發(fā)和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區(qū)安全。液位探頭采用雙回路輸出，當(dāng)油位達(dá)到液位探頭位置，自動切斷進(jìn)油閥，與自動裝車控制系統(tǒng)實現(xiàn)互鎖。當(dāng)裝車結(jié)束在外臂上升時，二級垂管自動回縮復(fù)位。
密封帽采用錐形結(jié)構(gòu)，有效防止平蓋由于罐口不平而導(dǎo)致的泄漏，而且錐形結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度比平蓋好，能保證裝車時油缸需持續(xù)下壓的要求。鶴管上設(shè)計有真空自動破壞機(jī)構(gòu)，灌裝結(jié)束后能夠自動放空鶴管內(nèi)殘液。鶴管排流口設(shè)計有獨特的橫向擴(kuò)散型導(dǎo)流頭，裝車時油品無嚴(yán)重的翻騰和沖擊現(xiàn)象，因而有效地減少了靜電的產(chǎn)生。該桁架式密閉液下裝車鶴管******的優(yōu)點是介質(zhì)流經(jīng)的管道內(nèi)無一處動密封點，密封可靠，無泄漏。
二、技術(shù)特點：
油缸密封采用國外進(jìn)口密封件，活塞桿表面進(jìn)行鍍硬鉻處理，具有防塵，防銹、防腐、耐磨等特性。
液壓設(shè)計有保壓回路機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降油缸到達(dá)合適位置時，即使液壓泵停止，油缸不會因自重和負(fù)載產(chǎn)生下滑和偏離。操作時，只需操作手動換向閥，就可實現(xiàn)鶴管自由上升下降。當(dāng)手動換向閥打在浮動狀態(tài)，可以進(jìn)行人工調(diào)節(jié)定位。
根據(jù)甲方現(xiàn)場條件，我們將液壓系統(tǒng)設(shè)計成總站和分站，分站布置在操作現(xiàn)場，總站和分站之間采用兩根金屬管道連接，分站與執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高壓軟管連接，這樣布置即避免管路交叉連接，又能達(dá)到操作方便，運動自如。
液壓站采用一控四，即一臺液壓站向四臺鶴管提供動力；
桁架式鶴管的移動方式，鶴管固定在小車上，小車可在桁架上沿汽車縱向、橫向移動0～1.0m，從而滿足較大范圍的裝車要求。鶴管小車用三個帶緩沖油缸控制，保證在裝車范圍內(nèi)三維空間活動自如，減小小車行程到位時的沖擊，實現(xiàn)安全正常裝車。
垂管采用鋁合金自動伸縮垂管結(jié)構(gòu)。在裝車時，在液體沖擊力的作用下，使垂管直接插入罐底后裝油孔自動打開，實現(xiàn)自動液下裝車，減少油氣揮發(fā)和靜電積聚，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區(qū)安全。當(dāng)裝車結(jié)束時，在外臂上升時，二級垂管自動回縮復(fù)位。全過程無需人工操作，減輕勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)率和安全性。
密封帽采用錐形結(jié)構(gòu)，有效防止平蓋由于罐口不平而導(dǎo)致的泄漏，而且錐形結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度比平蓋好，鶴管有自動跟進(jìn)裝置，使罐裝全過程密封帽始終保持密封。減少油氣揮發(fā)，************提高鶴管裝車的安全性保障庫區(qū)安全。
鶴管上設(shè)計有真空自動破壞機(jī)構(gòu)，灌裝結(jié)束后能夠自動放空鶴管內(nèi)殘液。
鶴管排流口設(shè)計有獨特的橫向擴(kuò)散型導(dǎo)流頭，裝車時油品無嚴(yán)重的翻騰和沖擊現(xiàn)象，因而有效地減少了靜電的產(chǎn)生。
鶴管采用具有0～30秒緩開緩關(guān)技術(shù)的 ，很好地滿足了打開進(jìn)油閥門時應(yīng)保證油品初速度符合GB 13348-92的要求
該桁架式液下密閉裝車鶴管******的優(yōu)點是介質(zhì)流經(jīng)的管道內(nèi)無一處動密封點，密可靠，無泄漏。
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